المغامرة هي تجربة مثيرة وغير عادية يمر بها الشخص، وقد تكون أحياناً جريئة وخطرة مع نتائج غير مؤكدة، وعادة يكون الخطر جسدي مثل القفز بالمظلات أو تسلق الجبال أو المشاركة برياضات خطرة. أحيانا يشير المصطلح للخطر المعنوي أو النفسي مثل تعهدات الحياة الرئيسية كالزواج.
تجارب المغامرة تخلق الإثارة النفسية والفسيولوجية لدى المغامر وممكن أن تكون إيجابية (مثل الحماس) أو تكون سلبية (مثل الخوف)، وعادة تتسم المغامرات بالمخاطرة سواء كانت مخاطرة نفسية أو جسدية. رحلات المغامرة (السفر من أجل المغامرة) تكون عادة من أجل الترفيه والإثارة والتعلم، يتم استخدام المغامرة في الأدب والروايات والأفلام وألعاب الفيديو.
كانت الغرفة مظلمة إلى الحد الذي يجعلني أشعر وكأنني أصبت بالعمى، رائحة الغبار المكدّس، وشباك العناكب تتلاصق بيدي، هيه...هل من أحدٍ هنا؟
لم يُجبني أحد، فبقيت على خطواتي البطيئة المتثاقلة تلك، محاولةً بهذا أن ألتقط بصيص نور....لمحت شقُّ صغير ينبثق منه النور، وكأنه يرشدني إليه ويناديني...تسارعت...